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软件产品
Isaac Lab
NVIDIA Isaac™ Lab 是一个用于机器人学习的开源统一框架，旨在帮助训练机器人策略。Isaac Lab 基于 NVIDIA Isaac Sim™ 开发，使用 NVIDIA®PhysX® 以及基于物理性质的 NVIDIA RTX™ 渲染提供高保真物理仿真。它弥合了高保真仿真和基于感知的机器人训练之间的差距，帮助开发者和研究人员更高效地构建更多机器人。基于 Isaac Lab 构建的 Isaac Lab-Arena 是一个开源框架，用于在仿真中进行可扩展的策略评估，提供简化的 API，帮助轻松实现任务的整理与多样化。
Isaac Sim
NVIDIA Isaac Sim™ 是一款基于 NVIDIA Omniverse 构建的开源参考应用，使开发者能够在基于物理的虚拟环境中模拟和测试 AI 驱动的机器人开发解决方案。 Isaac Sim 基于 NVIDIA Omniverse 构建，完全可扩展。这意味着您可以构建自己的基于通用场景描述 (OpenUSD) 的自定义模拟器，或将核心 Isaac Sim 技术集成到现有的测试和验证流程中。
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