TuringStack擎岿TRON1 双轮
TuringStack擎岿TRON1是业界首款多维触觉人形机器人，全身拥有53个自由度，配置多自由度灵活双臂和4指 仿生灵巧手。TORA-ONE 双手搭载了两千多个ITPU 多维触觉传感单元，加持先进的VTLA-Model ( 视 觉-触觉-语言-动作多模态感知模型)与 PX-Core (视触觉双模态模型的控制架构),赋予机器人 精细灵敏的全面感知能力与强大的交互能力，从而能够快速自主学习和适应不同环境，完成多种场景 下的柔顺灵活交互协作。此外，TORA-ONE 底盘和躯干采用高度模块化结构设计，可根据不同的场景 使用需求，实现功能的灵活配置与场景的精准适配，其腰部结构可自如折叠，1.46 m-1.86m 自适应 身高满足多种高度空间作业所需，广泛应用于工业制造、精密制造、医疗康养、仓储物流等多种场景。
您的姓名*
您的邮箱
手机号码*
公司名称
所在城市*
咨询内容*性能特点
卓越的平衡与稳定性：
凭借先进的RoboNexus控制算法和陀螺仪/加速度计传感器，实现高精度的自平衡和动态稳定性，即使在复杂路况或外力干扰下也能保持平稳。
强劲的动力与高性能：
双轮毂电机提供直接、高效的扭矩输出，带来出色的加速性能、爬坡能力和高通过性，动力响应迅速。
高度的智能化与可扩展性：
RoboNexus中控作为核心，不仅处理基本平衡，还集成了丰富的传感器接口，为未来扩展如自动跟随、手势控制、地图导航等智能功能提供了硬件和软件基础。
紧凑的集成化设计：
采用轮毂电机内置和一体化设计，省去了传统的外置传动部件，使整车结构更简洁、紧凑，有效降低了机械复杂性和噪音。
规格参数
电机系统：
内置两个 永磁同步轮毂电机（PMSM）。电机直接集成于轮毂内，结构紧凑，驱动力直接。
负载能力：
超大负载，官方数据可承载 120公斤。
动力规格：
配备 48V 20Ah 的高性能锂电池，提供充足的续航和动力输出。
关键技术：
内置 RoboNexus 智能中控系统。这是其“大脑”，负责处理传感器数据、控制平衡与运动算法，并支持OTA升级。
详情介绍
