硬件产品 轮式双臂机器人 TuringStack擎岿轮式双臂X1
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TuringStack擎岿轮式双臂X1

TuringStack擎岿轮式双臂X1

TuringStack擎岿轮式双臂X1是一款通用的轮式人形机器人。它由双臂人形上半身与高性能移动底座组合而成,具备19个自由度。机器人集成了激光雷达、超声波传感器和机器视觉,能进行智能导航与双臂协同操作。它搭载强大算力平台,支持科研、教育、服务等多场景的开发与应用。

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性能特点

模块化设计,灵活组合:
机器人由可独立运作的“上半身双臂”和“下半身移动平台”拼接而成,便于按需部署和功能拓展。
操作精密,手眼协调:
双臂重复定位精度高达±0.05毫米,能完成精细作业,并可通过多传感器协同实现手眼配合。
智能移动,自主导航:
底座配备激光雷达、相机等多种传感器,能自主构建地图、规划路径并实现动态避障。
开放生态,易于开发:
原生支持ROS和常用编程语言,并集成了视觉、语音等多种核心算法,方便进行二次开发和AI研究。
规格参数
整机高度:
1.18m


工作电压:
24V
自由度:
19自由度
续航时间:
8小时

详情介绍

水星Mercury X1轮式人形机器人

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水星Mercury X1轮式人形机器人共拥有19自由度,由水星Mercury B1和高性能移动底座组合而成。整机配备英伟达Jetson Orin Nano SUPER 8GB 主控。

高感知移动底座

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移动底座配备高性能激光雷达,超声波传感器和2D视觉
等丰富感知;采用直驱电机驱动,最大运行速度达1.2m/s; 最大爬坡高度2CM;最大爬坡角度15度。整机最大续航高达8小时,满足个人及商业应用的需求。

如有业务需求,欢迎留言咨询,我们将为您提供更多服务方案。