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TuringStack擎岿A2

TuringStack擎岿A2

远征A2是智元机器人为实现高可靠、长时程的真实场景作业而设计的全尺寸通用人形机器人。其技术核心并非追求极限的爆发力,而是通过自研的高可靠性关节、多传感器融合的自主导航系统以及支持持续进化的整车架构,致力于解决机器人走出实验室、在复杂开放环境中稳定工作这一根本挑战。

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性能特点

长时程稳定行走能力:
在真实户外复杂路况下,全程自主、零摔倒地完成了106.286公里的跨省行走,创造了吉尼斯世界纪录,证明了其非凡的稳定性与可靠性
复杂环境适应性与智能避障:
能自主应对柏油路、瓷砖、坡道(超过10度)、夜间弱光及人群干扰等多种复杂路况与环境条件,具备智能避障能力
支持OTA持续进化:
支持OTA升级。例如,旗舰版通过V1.3版本升级,将最大行走速度从0.8m/s提升至1.2m/s,并新增了全身舞蹈、灵动待机、边走边做动作等功能
多模态交互与任务执行力:
具备多轮语音对话能力(支持中英文),并能基于大模型进行智能交互与讲解。结合其灵巧手,可完成基础的抓取、操作等任务
规格参数
身高与体重:
身高169cm,体重约63kg,采用全尺寸拟人化设计
关节与自由度:
青春版搭载23个高灵活性关节;旗舰版全身自由度超过40个,灵活性更高
核心关节性能:
关节模块最大扭矩可达270N·m,为完成下腰等高难度动作提供动力基础
电池与续航:
内置700Wh电池,典型续航时间约2小时,并支持热插拔换电

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