硬件产品 四足机器人 TuringStack擎岿四足GO2
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性能特点
规格参数
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TuringStack擎岿四足GO2

TuringStack擎岿四足GO2

Go2的核心技术路线是 “全维度感知+强劲关节驱动+具身智能决策”。它不再仅是一个执行预设动作的平台,而是一个能主动理解环境、接收高级指令并自主完成复杂任务的智能体。其技术框架围绕高精度环境建模、动态运动控制与大模型交互三大支柱构建,并通过模块化设计保持系统的可拓展性。

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性能特点

“具身智能”交互:
支持接入如GPT等AI大模型,能够理解用户意图并结合环境信息做出决策,实现更自然的语音和任务交互
卓越的运动能力:
具备极强的动态平衡能力,可以完成快速奔跑(最高可达5m/s)、空翻、倒立行走、自适应翻身起立等复杂动作
智能伴随与避障:
搭载 ISS 2.0智能伴随系统,遥控距离大于30米,能精准跟随并主动避障。其激光雷达最小探测距离仅0.05米,盲区很小
开放与可拓展:
支持OTA在线升级以持续更新功能。机身提供拓展接口,可搭载机械臂、高算力模组、充电桩等多种配件,适用于科研、教育、巡检等多种场景
规格参数
关节自由度:
全身共 12个 精密关节电机。
感知系统:
标配宇树自研的 4D超广角激光雷达L1,可实现水平360°、垂直90°的超广角环境感知。
电池与续航:
标配电池容量为 8000mAh,续航时间约 1-2小时;可选 15000mAh 长续航电池。
关节扭矩:
关节峰值扭矩可达 45N·m,性能较前代提升约30%。

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