硬件产品 轮式双臂机器人 TuringStack擎岿Tora Doul One
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TuringStack擎岿Tora Doul One

TuringStack擎岿Tora Doul One

TORA-ONE是业界首款多维触觉人形机器人,全身拥有53个自由度,配置多自由度灵活双臂和4指仿生灵巧手。TORA-ONE双手搭载了两千多个ITPU多维触觉传感单元,加持先进的VTLA-Model(视觉-触觉-语言-动作多模态感知模型)与PX-Core(视触觉双模态模型的控制架构),赋予机器人精细灵敏的全面感知能力与强大的交互能力,从而能够快速自主学习和适应不同环境,完成多种场景下的柔顺灵活交互协作。此外,TORA-ONE底盘和躯干采用高度模块化结构设计,可根据不同的场景使用需求,实现功能的灵活配置与场景的精准适配,其腰部结构可自如折叠,1.46m-1.86m自适应身高满足多种高度空间作业所需,广泛应用于工业制造、精密制造、医疗康养、仓储物流等多种场景。

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性能特点

集成触觉.视觉双模态灵巧手:
行业首款集成多维触觉与AI视觉双模态灵巧手,精准感知,灵巧操作
高精度多维触觉感知:
2280颗自研高精度ITPU多维触觉传感单元,15种多维触觉感知,7824路触觉信号
360度环境探测,全场景安全无忧:
搭载先进的SLAM导航技术以及激光雷达系统,集成5颗高清摄像头与2颗深度摄像头,360度全方位环境深度探测:安全无忧,为各场景柔性作业保驾护航。
规格参数
自由度:
47个
触觉传感器:
双臂集成近2000个自研ITPU多维触觉传感单元
单臂负载:
6kg (臂手配合负载最高可达12kg)
末端重复定位精度:
高达±0.05mm

详情介绍

如有业务需求,欢迎留言咨询,我们将为您提供更多服务方案。