小巧紧凑的开发利器,为物理 AI 和机器人技术强力赋能
NVIDIA® Jetson AGX Thor™ 开发者套件为您提供出色的性能和可扩展性。 它由 NVIDIA Blackwell GPU 和 128 GB 显存提供动力支持,提供高达2070 FP4 TFLOPS 的 AI 计算性能,能够轻松运行最新的生成式 AI 模型, 且功耗不超过 130 W。与 NVIDIA Jetson AGX Orin™ 相比,其 AI 计算 性能提高至 7.5 倍,能效提高至 3.5 倍。
Jetson AGX Thor 采用全新的 Blackwell 多实例 GPU (MIG) 技术和强大的14 核 Arm® Neoverse®-V3AE CPU,可帮助您加速低延迟的实时应用程序。
它还包含一套加速器,包括第三代可编程视觉加速器 (PVA)、双编码器和解码器、 光流加速器等。对于高速传感器融合,开发者套件提供了丰富的 I/O 选项,包括 具有 4x25GbE 的 QSFP 插槽、有线多 GbE RJ45 连接器、多个 USB 端口以及其他连接接口。此外,它专为与现有人形机器人平台无缝集成而设计,可轻松 连接以快速启动原型设计。


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Jetson T5000 模组 |
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AI 性能 |
2070 TFLOPS (FP4 — 稀疏) |
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GPU |
2560 核 NVIDIA Blackwell 架构 GPU, 配备 96 个第五代 Tensor Core |
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CPU |
14 核 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位 CPU 64 KB 指令缓存 (I-cache)、64 KB 数据缓存 (D-cache) 每个核心 1 MB L2 缓存 16 MB 共享系统 L3 缓存 |
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内存 |
128 GB 256 位 LPDDR5X 273 GB/s |
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存储 |
1 TB NVMe M.2 Key M 插槽 |
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视频编码 |
6x 4Kp60 (H.265) 12x 4Kp30 (H.265) 24x 1080p60 (H.265) 50x 1080p30 (H.265) 48x 1080p30 (H.264) 6x 4Kp60 (H.264) |
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视频解码 |
4x 8Kp30 (H.265) 10x 4Kp60 (H.265) 22x 4Kp30 (H.265) 46x 1080p60 (H.265) 92x 1080p30 (H.265) 82x 1080p30 (H.264) 4x 4Kp60 (H.264) |
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功耗 |
40 W–130 W |
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载板技术参数 |
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摄像头 |
通过 QSFP 插槽连接的 HSB 摄像头 USB 摄像头 |
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PCIe |
支持 x4 PCIe 5.0 的 M.2 Key M 插槽 (装有 1 TB NVMe) 支持 x1 PCIe 5.0 的 M.2 Key E 插槽 (装有 WiFi 和蓝牙模组) |
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USB |
2x USB-A 3.2 2x USB-C 3.1 |
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网络 |
1x 5 GBe RJ45 连接器 1x QSFP28 (4x 25 GbE) |
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显示 |
1x HDMI 2.0b 1x DisplayPort 1.4a |
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其他 I/O |
2x 13 针 CAN 接头 2x 6 针自动化接头 2x 5 针 JTAG 连接器 1x 4 针风扇连接器 — 12 V、PWM 和 Tach 2x 5 针音频面板接头 2 针 RTC 备用电池连接器 Microfit 电源插孔 电源、强制恢复和复位按钮 |
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规格尺寸 |
243.19 毫米 x 112.40 毫米 x 56.88 毫米 (高度包括支架、载板、模组和散热解决方案) |